在原始社会，人类为采摘树上野果，在腿上绑两根木棍增加身高，这是高跷的最初形式。
春秋战国时，喜玩跷技的艺人游走各国，高跷已发展成一项杂技艺术。
中国最早介绍高跷的是《列子-说符》篇：“宋有兰子者，以技干宋元。
宋元召而使见其技。
以双枝长倍其身，属其胫，并趋并驰，弄七剑迭而跃之，五剑常在空中，元君大惊，立赐金帛。
”从文中可知，早在公元前五百多年，高跷就已流行。
表演者不但以长木缚于足行走，还能跳跃和舞剑，高跷分高跷、中跷和跑跷三种，最高者一丈多。
汉魏六朝百红中高跷称为“跷技”，宋代叫“踏桥”。
清代以来称为“高跷”，用1至3尺长的条木制成，上有木托。
表演的人将双脚分别绑在木棍上，化装成各种人物，一人或多人来往逗舞，由唢呐伴奏，表演有趣的动作或故事。
北京称为“高跷会”。
黄河流域则称“扎高脚”，有文跷、武跷之分。
文跷主要表演走唱，有简单的舞蹈动作。
武跷则表演倒立、跳高桌、叠罗汉、劈叉等动作。